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　　实现车辆制动、转弯时稳定性的控制，防止制动甩尾、转向偏移，是一种主动安全控制技术。

　　控制车辆制动甩尾侧移的功能我们在EBD(EBV)功能中已经详述，有兴趣的朋友可以参考阅读相关文章。

　　所谓转向不足，举个例子：按照车辆转弯时的速度，地面的摩擦力、附着力等综合因素，转这个弯应该油门踩下1厘米，方向盘转过60度，如果驾驶员经验不足，油门踩大了，或者是方向盘转小了，车辆就转不过这个弯而脱离公路向外飞出。

　　所谓转向过度，相同例子：按照车辆转弯时的速度，地面的摩擦力、附着力等综合因素，转这个弯应该油门踩下1厘米，方向盘转过60度，如果驾驶员经验不足，油门踩小了，或者是方向盘转多了，车辆也转不过这个弯而脱离公路向内飞出，甚至是原地掉头。

　　ESP、VSA车辆稳定系统就是通过各种传感器收集的信号，高速计算出车辆应该保持什么速度和转向角度通过弯道，如果出现转向不足，会控制内侧车轮制动，节气门关小、修正车辆的转弯轨迹，如果出现转向过度，就会控制外侧车轮制动，让车辆回到正确的道路上来。当然任何主动安全技术都是预防性的，突破其控制范围一样会造成危险，请谨记。

　　ECU控制单元（通过收集来着各轮胎附着力、滑移量、方向盘转向角度、节气门开度等各传感器信息，并高速测算出理想转向角度、车辆功率输出、监测车辆动态滑移率，驱动ABS总成、电子节气门等实时做出反应，修正车辆运动状态）

　　1、ESP指示灯在点火开关打开时会进行系统自检，系统正常时几秒后指示灯熄灭，某些车型当ESP启动工作时，指示灯会闪烁，这种情况并非故障。但正常行驶时应该是熄灭的。当系统真正存在故障时，ESP指示灯会长期点亮或闪烁。

　　2、当ESP系统存在故障时，ESP功能将被关闭，但仍保留有基本的制动功能、转向功能，换句话说，就是车辆基本液压制动系统的功能、转向功能并不会受到影响，只是失去了ESP所赋予的主动安全防护功能。请加大师微信：qxzyjs

　　3、ESP指示灯是黄色警告灯，警示级别不高，所以当出现故障时仍可行驶，只需检查基本制动功能、转向功能是否存在，如果存在请减速慢行。如果连基本的制动功能、转向功能都不存在了，就地停车等待救援。

　　4、某些车型配备有ESP按钮开关，驾驶员可以主动关闭ESP功能，关闭ESP功能时某些车型指示灯会点亮，这不是故障，只要是能使用按钮开关关闭的属于正常，真正存在故障时，使用开关是无法关闭指示灯的。

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